月別アーカイブ: 2023年9月

要約 グリッド マップ、特に占有グリッド マップは、多くのモバイル ロボット ア … 続きを読む →

要約 Neural Radiance Field (NeRF) の出現により、複 … 続きを読む →

要約 この論文では、まばらなレーダー信号に基づいて道路境界を検出する新しいアプロ … 続きを読む →

要約 グローバルな場所認識と 3D 再位置推定は、3D LiDAR Simult … 続きを読む →

要約 モジュール式再構成可能ロボット (MRR) は、産業用ロボットのエキサイテ … 続きを読む →

要約 既存の探索アルゴリズムは主に、特定のセンサー範囲または探索空間内でランダム … 続きを読む →

要約 ソフト空気圧アクチュエータは、成長に必要な先端の反転に十分な柔軟性を備えな … 続きを読む →

要約 我々は、ツリー検索と部分的に学習された環境モデルを組み合わせた、自動運転の … 続きを読む →

要約 現実世界のシナリオで熟練したブラシ操作機能を開発することは、複雑かつ困難な … 続きを読む →

要約 多様な感覚モダリティ (視覚、聴覚、触覚など) にわたるオブジェクトのプロ … 続きを読む →