月別アーカイブ: 2023年9月

PRIEST: Projection Guided Sampling-Based Optimization For Autonomous Navigation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの応用領域を拡大するには、未知の動的な環境での効率的なナビゲー … 続きを読む →

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Human-Inspired Topological Representations for Visual Object Recognition in Unseen Environments

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 目に見えず雑然とした屋内環境における視覚物体認識は、移動ロボットにとって困 … 続きを読む →

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Distributed Behavior Trees for Heterogeneous Robot Teams

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 異種ロボット チームは幅広い機能を提供できるため、ミッションを処理する際に … 続きを読む →

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Model-Based Underwater 6D Pose Estimation from RGB

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 水中での物体の姿勢推定により、自律システムが追跡および介入タスクを実行でき … 続きを読む →

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RaSpectLoc: RAman SPECTroscopy-dependent robot LOCalisation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの位置特定をサポートするための新しい情報源である材料 … 続きを読む →

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T-UDA: Temporal Unsupervised Domain Adaptation in Sequential Point Clouds

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 深層知覚モデルは、さまざまな地理的領域、センサーの特性、取り付け位置、およ … 続きを読む →

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Two-fingered Hand with Gear-type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握を悩ませる問題は、正確な位置特定や作動などが困難なため、 … 続きを読む →

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i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 最近傍検索を通じて、新しく取得したポイントと過去に蓄積されたデータ (つま … 続きを読む →

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Uncertainty-bounded Active Monitoring of Unknown Dynamic Targets in Road-networks with Minimum Fleet

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 無人ロボットの群れは、野生の群れの監視、侵入者の検出、捜索救助など、広い地 … 続きを読む →

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MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 電動足首義足は、下肢切断患者の日常活動を効果的に支援します。 調整可能なコ … 続きを読む →

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