月別アーカイブ: 2023年9月

Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robots

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 非常にダイナミックで機敏な操作を実行するために、脚式ロボットは通常、システ … 続きを読む →

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ReorientDiff: Diffusion Model based Reorientation for Object Manipulation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを希望の構成で操作できることは、ロボットがさまざまな実用的なア … 続きを読む →

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MOPA: Modular Object Navigation with PointGoal Agents

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Embodied AI におけるオブジェクト ナビゲーション タス … 続きを読む →

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MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、MAVIS と呼ばれる、部分的に重なった複数のカメラ システム用に … 続きを読む →

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DA-RAW: Domain Adaptive Object Detection for Real-World Adverse Weather Conditions

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層学習ベースの物体検出方法が成功を収めているにもかかわらず、雨や雪 … 続きを読む →

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A light- and heat-seeking vine-inspired robot with material-level responsiveness

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ソフトおよびバイオからインスピレーションを得たロボット工学の分野では、自然 … 続きを読む →

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Safe and Individualized Motion Planning for Upper-limb Exoskeleton Robots Using Human Demonstration and Interactive Learning

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 上肢外骨格ロボットの典型的な用途は、患者の操作能力の回復を支援するリハビリ … 続きを読む →

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AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird’s Eye View for Automated Valet Parking

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動バレーパーキング (AVP) では、照明が不十分、テクスチャがまばら、 … 続きを読む →

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MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 屋外ロボットナビゲーションのための軌道生成のための新しい学習アルゴリズムを … 続きを読む →

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Enabling the Deployment of Any-Scale Robotic Applications in Microservice Architectures through Automated Containerization

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 倉庫ロボットから自動運転車に至るまで、自動化が進む世界では、ロボット アプ … 続きを読む →

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