月別アーカイブ: 2023年9月

Closing the Loop on Runtime Monitors with Fallback-Safe MPC

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識のために深層学習されたモデルに依存する場合、これらのモデルは … 続きを読む →

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Text-Driven Foley Sound Generation With Latent Diffusion Model

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 フォーリー サウンド生成は、マルチメディア コンテンツの背景サウンドを合成 … 続きを読む →

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SCT: A Simple Baseline for Parameter-Efficient Fine-Tuning via Salient Channels

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされたビジョン トランスフォーマーは、さまざまな下流タスク … 続きを読む →

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3D-Spatiotemporal Forecasting the Expansion of Supernova Shells Using Deep Learning toward High-Resolution Galaxy Simulations

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 超新星 (SN) は銀河の形成と進化に重要な役割を果たします。 超並列コン … 続きを読む →

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Verifying Safe Transitions between Dynamic Motion Primitives on Legged Robots

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 機能的な自律システムは、多くの場合、個別のプリミティブな動作とこれらの動作 … 続きを読む →

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MPCGPU: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control through Preconditioned Conjugate Gradient on the GPU

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は、各制御ステップでの軌道の最適化を活 … 続きを読む →

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Fast and Accurate Deep Loop Closing and Relocalization for Reliable LiDAR SLAM

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ループの閉鎖と再局在化は、姿勢推定のドリフトと劣化に対処することで、信頼性 … 続きを読む →

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RELAX: Reinforcement Learning Enabled 2D-LiDAR Autonomous System for Parsimonious UAVs

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、監視、捜索、救助、荷物配達などの分野で近年大幅 … 続きを読む →

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GelSplitter: Tactile Reconstruction from Near Infrared and Visible Images

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 GelSight のような視覚触覚 (VT) センサーは、ロボット用の高解 … 続きを読む →

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Data-Driven Goal Recognition in Transhumeral Prostheses Using Process Mining Techniques

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 経上腕プロテーゼは、手を含む肩の下の失われた解剖学的部分を復元します。 ア … 続きを読む →

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