月別アーカイブ: 2023年9月

HOI4ABOT: Human-Object Interaction Anticipation for Human Intention Reading Collaborative roBOTs

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは私たちの生活にますます溶け込んでおり、さまざまな作業を支援します … 続きを読む →

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Synthesizing Stable Reduced-Order Visuomotor Policies for Nonlinear Systems via Sums-of-Squares Optimization

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 フィードバック制御ループで視覚的観測と学習した知覚モジュールを使用する場合 … 続きを読む →

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Harmonic-NAS: Hardware-Aware Multimodal Neural Architecture Search on Resource-constrained Devices

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル ニューラル ネットワーク (MM-NN) に対する最近の関 … 続きを読む →

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MotionLM: Multi-Agent Motion Forecasting as Language Modeling

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 道路管理者の将来の行動の信頼性の高い予測は、自動運転車の安全な計画にとって … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification for Eosinophil Segmentation

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 好酸球性食道炎 (EoE) は、有病率が増加しているアレルギー疾患です。 … 続きを読む →

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InsightMapper: A Closer Look at Inner-instance Information for Vectorized High-Definition Mapping

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ベクトル化された高精細 (HD) マップには、周囲の道路要素に関する詳細な … 続きを読む →

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MatrixCity: A Large-scale City Dataset for City-scale Neural Rendering and Beyond

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Field (NeRF) とその派生型は、 … 続きを読む →

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Voting Network for Contour Levee Farmland Segmentation and Classification

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 高解像度の航空画像により、農地を詳細に分割することができます。 ただし、小 … 続きを読む →

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Q-Bench: A Benchmark for General-Purpose Foundation Models on Low-level Vision

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチモダリティ大規模言語モデル (MLLM) の急速な進化により、コンピ … 続きを読む →

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Audio-Visual Speaker Verification via Joint Cross-Attention

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 話者検証は音声信号を使用して広く検討されており、ディープ モデルを使用する … 続きを読む →

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