月別アーカイブ: 2023年9月

Differentiable Boustrophedon Path Plans

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、凸多角形におけるブーストロフェドンのパス プランを最適化する … 続きを読む →

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A Concise Overview of Safety Aspects in Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットは驚くべき敏捷性を示していますが、ロボットを使用したり協働し … 続きを読む →

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OptiRoute: A Heuristic-assisted Deep Reinforcement Learning Framework for UAV-UGV Collaborative Route Planning

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は広大なエリアを測量できますが、その運用範囲は限ら … 続きを読む →

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Fixed Integral Neural Networks

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、ニューラル ネットワークで表される学習された関数に対して統合を … 続きを読む →

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Explainable Graph Neural Network for Alzheimer’s Disease And Related Dementias Risk Prediction

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 アルツハイマー病および関連認知症（ADRD）は米国の死因の第 6 位にラン … 続きを読む →

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CRYPTO-MINE: Cryptanalysis via Mutual Information Neural Estimation

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 暗号システムの効率を評価する尺度としての相互情報 (MI) の使用には長い … 続きを読む →

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Voxtlm: unified decoder-only models for consolidating speech recognition/synthesis and speech/text continuation tasks

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、音声認識、音声合成、テキスト生成、音声継続という 4 つのタスクを … 続きを読む →

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Learning Optimal Contracts: How to Exploit Small Action Spaces

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、プリンシパルがエージェントに有利な結果につながる高価で観察不可能 … 続きを読む →

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Convolutional Deep Kernel Machines

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ディープ カーネル マシン (DKM) は、ディープ NN やディープ ガ … 続きを読む →

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Over-The-Air Federated Learning Over Scalable Cell-free Massive MIMO

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 セルフリー大規模 MIMO は、将来の無線通信システムの有望な技術として浮 … 続きを読む →

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