月別アーカイブ: 2023年9月

Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース システム エンジニアリング (MBSE) は、システムのライ … 続きを読む →

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Neural Lyapunov and Optimal Control

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 最適制御 (OC) は、複雑な動的システムを制御するための効果的なアプロー … 続きを読む →

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DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ワンショット運動感覚デモンストレーションを介して時間最適化さ … 続きを読む →

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Coco-LIC: Continuous-Time Tightly-Coupled LiDAR-Inertial-Camera Odometry using Non-Uniform B-spline

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不均一な B スプラインを利用して、LiDAR、IMU、カメ … 続きを読む →

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Learning Inertial Parameter Identification of Unknown Object with Humanoid Robot using Sim-to-Real Adaptation

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 未知の物体のダイナミクスを理解することは、ヒューマノイドを含む協働ロボット … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む →

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Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 エンジニアリング コミュニティは現在、最小限の労力でシミュレーションから現 … 続きを読む →

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Zero-Shot Policy Transferability for the Control of a Scale Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 社内で開発したシミュレーション インフラストラクチャを使用して、大規模自動 … 続きを読む →

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DynaPix SLAM: A Pixel-Based Dynamic SLAM Approach

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 静的環境では、ビジュアル同時ローカライゼーションおよびマッピング (V-S … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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