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Simulation of Sensor Spoofing Attacks on Unmanned Aerial Vehicles Using the Gazebo Simulator
要約 Gazebo シミュレーターなどのさまざまなシミュレーターで安全シミュレー … 続きを読む
Design and Development of a Novel Soft and Inflatable Tactile Sensing Balloon for Early Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps
要約 この論文では、結腸内視鏡検査中の結腸直腸がん (CRC) ポリープの高い早 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph
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Towards Model Co-evolution Across Self-Adaptation Steps for Combined Safety and Security Analysis
要約 自己適応システムは、さまざまなチャネルを介した通信と、環境を観察するために … 続きを読む
Exploring the Potential of World Models for Anomaly Detection in Autonomous Driving
要約 近年、自動運転の進歩には目覚ましいものがあります。 自動運転車は密閉された … 続きを読む
Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds
要約 四足歩行ロボット、特に多関節の軟体を備えたロボットにおける動的動作の制御さ … 続きを読む
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GHNet:Learning GNSS Heading from Velocity Measurements
要約 全地球航法衛星システム (GNSS) の位置と速度の測定を利用することによ … 続きを読む
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Learning Covariances for Estimation with Constrained Bilevel Optimization
要約 ロボット状態推定のための学習誤差共分散行列の問題を検討します。 ロボットの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Socially Responsive Autonomous Vehicles: A Reinforcement Learning Framework with Driving Priors and Coordination Awareness
要約 人間運転車 (HV) に加えて自動運転車 (AV) の出現により、交通の流 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SEIP: Simulation-based Design and Evaluation of Infrastructure-based Collective Perception
要約 最近のセンシングと通信の進歩により、複数のエンティティ間でリアルタイムのデ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CTopPRM: Clustering Topological PRM for Planning Multiple Distinct Paths in 3D Environments
要約 この論文では、3D の乱雑な環境でホモトピックに異なる複数のパスを見つける … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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