月別アーカイブ: 2023年9月

RE-MOVE: An Adaptive Policy Design for Robotic Navigation Tasks in Dynamic Environments via Language-Based Feedback

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 継続制御ロボット ナビゲーション タスク用の強化学習ベースのポリシーは、リ … 続きを読む →

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Language Embedded Radiance Fields for Zero-Shot Task-Oriented Grasping

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 特定の部分で物体を掴むことは、多くの場合、安全性と下流のタスクの実行にとっ … 続きを読む →

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Affordance-Driven Next-Best-View Planning for Robotic Grasping

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境で遮蔽されたオブジェクトを把握することは、複雑なロボット操作 … 続きを読む →

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Learning to Navigate from Scratch using World Models and Curiosity: the Good, the Bad, and the Ugly

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境をゼロからナビゲートすることを学ぶのは困難な問題です。 この研究 … 続きを読む →

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Mutual Information-calibrated Conformal Feature Fusion for Uncertainty-Aware Multimodal 3D Object Detection at the Edge

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 AI を活用したロボット工学の拡大する状況においては、予測の不確実性を確実 … 続きを読む →

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Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、自動運転車が周囲のエージェントの将来の軌道を予測できるようにす … 続きを読む →

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MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotator based on Evidential Deep Learning

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースの 3D オブジェクト検出の進歩により、大規模なデータセット … 続きを読む →

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Towards Large-Scale Incremental Dense Mapping using Robot-centric Implicit Neural Representation

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模な高密度マッピングは、ロボット工学、デジタルツイン、仮想現実において … 続きを読む →

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A Smart Handheld Edge Device for On-Site Diagnosis and Classification of Texture and Stiffness of Excised Colorectal Cancer Polyps

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現場での結腸直腸がん (CRC) ポリープ診断と切除腫瘍の病 … 続きを読む →

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Concurrent Haptic, Audio, and Visual Data Set During Bare Finger Interaction with Textured Surfaces

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 知覚プロセスは多くの場合、マルチモーダルです。 これは触覚の場合です。 視 … 続きを読む →

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