月別アーカイブ: 2023年9月

GRaCE: Optimizing Grasps to Satisfy Ranked Criteria in Complex Scenarios

要約 この論文は、複数の基準が矛盾し、重要性が異なる可能性がある、ロボットの把握 … 続きを読む

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OASIS: Optimal Arrangements for Sensing in SLAM

要約 自律移動ロボット上のセンサーの数と配置は、その認識能力に大きく影響します。 … 続きを読む

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Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing

要約 この研究では、高速操作領域における未知のダイナミクスを反復的に調査および学 … 続きを読む

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DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration

要約 正確な動作モデルは、ほとんどの自律ナビゲーション システムの基本コンポーネ … 続きを読む

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Mobile Manipulation Platform for Autonomous Indoor Inspections in Low-Clearance Areas

要約 モバイルマニピュレーターは長年にわたって検査、メンテナンス、修理作業に使用 … 続きを読む

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Hierarchical Annotated Skeleton-Guided Tree-based Motion Planning

要約 ロボット工学と計算生物学における動作計画の問題を解決するために、ワークスペ … 続きを読む

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Machine Learning-Driven Burrowing with a Snake-Like Robot

要約 地下に穴を掘る作業は、この領域では大きな力がかかることと不確実性が高いため … 続きを読む

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Motif-Centric Representation Learning for Symbolic Music

要約 音楽モチーフは、作曲の概念的な構成要素として、音楽構造の分析と自動作曲にと … 続きを読む

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Asteroids co-orbital motion classification based on Machine Learning

要約 この研究では、機械学習を使用して、特定の惑星と共軌道運動する小惑星を分類す … 続きを読む

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An Extendable Python Implementation of Robust Optimisation Monte Carlo

要約 扱いが難しい尤度を持つ統計モデルで推論を実行することは困難であるため、ほと … 続きを読む

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