月別アーカイブ: 2023年9月

DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs

要約 既存の夜間無人航空機 (UAV) トラッカーは、「Enhance-then … 続きを読む

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Assessing the Robustness of LiDAR, Radar and Depth Cameras Against Ill-Reflecting Surfaces in Autonomous Vehicles: An Experimental Study

要約 距離測定センサーは自動運転システムにおいて重要な役割を果たします。 LiD … 続きを読む

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Multi-camera Bird’s Eye View Perception for Autonomous Driving

要約 ほとんどの自動運転システムは、複数のカメラ、レーダー、LiDAR などの多 … 続きを読む

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TELESIM: A Modular and Plug-and-Play Framework for Robotic Arm Teleoperation using a Digital Twin

要約 ユーザーとロボット システムの間のインターフェイスとしてデジタル ツインを … 続きを読む

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Robust Fusion for Bayesian Semantic Mapping

要約 マップにセマンティック情報を統合することで、ロボットは環境をよりよく理解し … 続きを読む

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Perceptual Factors for Environmental Modeling in Robotic Active Perception

要約 新しいセンサー観測の潜在的な価値を正確に評価することは、能動的な知覚を計画 … 続きを読む

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Pour me a drink: Robotic Precision Pouring Carbonated Beverages into Transparent Containers

要約 サービスロボットの開発と家庭環境への統合が重視されるようになっているため、 … 続きを読む

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Spiral Complete Coverage Path Planning Based on Conformal Slit Mapping in Multi-connected Domains

要約 複数接続されたドメイン内で滑らかで短いスパイラルの完全なカバレッジ パスを … 続きを読む

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Fast-dRRT*: Efficient Multi-Robot Motion Planning for Automated Industrial Manufacturing

要約 リアルタイムの産業オートメーション シナリオ向けに、サンプリング ベースの … 続きを読む

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Asymptotically Optimal Belief Space Planning in Discrete Partially-Observable Domains

要約 ロボットは多くの場合、部分的に観察可能な離散的な世界で動作する必要があり、 … 続きを読む

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