月別アーカイブ: 2023年9月

Uncertainty-bounded Active Monitoring of Unknown Dynamic Targets in Road-networks with Minimum Fleet

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 無人ロボットの群れは、野生の群れの監視、侵入者の検出、捜索救助など、広い地 … 続きを読む →

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Practical Collaborative Perception: A Framework for Asynchronous and Multi-Agent 3D Object Detection

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョンは、LiDAR ベースの物体検出方法にとって大きな課題です。 … 続きを読む →

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GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 動作中の変形可能性には固有の不確実性があるため、ロープや布などの変形可能な … 続きを読む →

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Automating Bird Diverter Installation through Multi-Aerial Robots and Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチローターを使用したバードダイバーター設置のためのタスク … 続きを読む →

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Augmenting Tactile Simulators with Real-like and Zero-Shot Capabilities

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 触覚をシミュレートすると、ロボット システムの学習能力を操作タスクに活用で … 続きを読む →

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Multi-Object Graph Affordance Network: Enabling Goal-Oriented Planning through Compound Object Affordances

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 学習オブジェクト アフォーダンスは、ロボット学習の分野で効果的なツールです … 続きを読む →

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LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 キーポイントの検出と説明は、ビジュアル オドメトリ (VO)、ビジュアル … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Rethinking Imitation-based Planner for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣ベースの運転プランナーが大きな成功を収めていると報告されています … 続きを読む →

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Vision-based Situational Graphs Generating Optimizable 3D Scene Representations

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 3D シーン グラフは、多様な意味エンティティとそれらの間のトポロジ関係を … 続きを読む →

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