月別アーカイブ: 2023年9月

Parameter-Varying Koopman Operator for Nonlinear System Modeling and Control

要約 この論文では、さまざまなパラメータを使用して非線形システムをモデル化および … 続きを読む

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Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback

要約 ミリメートルスケールで操作するロボットシステムでは、多くの場合、ターゲット … 続きを読む

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Learning Orbitally Stable Systems for Diagrammatically Teaching

要約 ダイアグラマティック ティーチングは、ロボットが新しいスキルを習得するため … 続きを読む

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Learning from Demonstration via Probabilistic Diagrammatic Teaching

要約 Learning for Demonstration (LfD) により、 … 続きを読む

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RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む

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Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill

要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーションは、在宅支援ロボットにとって困難 … 続きを読む

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Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む

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Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration

要約 ステレオ カメラの外部パラメータを正確に推定することが、ステレオ マッチン … 続きを読む

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RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing

要約 ディープ畳み込みニューラル ネットワークの最近の進歩は、道路シーンの解析の … 続きを読む

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GloPro: Globally-Consistent Uncertainty-Aware 3D Human Pose Estimation & Tracking in the Wild

要約 正確で不確実性を考慮した 3D 人体の姿勢推定は、真に安全かつ効率的な人間 … 続きを読む

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