月別アーカイブ: 2023年9月

TELESIM: A Modular and Plug-and-Play Framework for Robotic Arm Teleoperation using a Digital Twin

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーとロボット システムの間のインターフェイスとしてデジタル ツインを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | TELESIM: A Modular and Plug-and-Play Framework for Robotic Arm Teleoperation using a Digital Twin はコメントを受け付けていません

Toward Unified Controllable Text Generation via Regular Expression Instruction

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 制御可能なテキスト生成は自然言語生成の基本的な側面であり、さまざまな制約タ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Toward Unified Controllable Text Generation via Regular Expression Instruction はコメントを受け付けていません

PDRL: Multi-Agent based Reinforcement Learning for Predictive Monitoring

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、以前の経験から学習し、適応的な意思決定を行うことができるため、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG | PDRL: Multi-Agent based Reinforcement Learning for Predictive Monitoring はコメントを受け付けていません

NusaWrites: Constructing High-Quality Corpora for Underrepresented and Extremely Low-Resource Languages

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理 (NLP) テクノロジーへのアクセスを民主化することは、特に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | NusaWrites: Constructing High-Quality Corpora for Underrepresented and Extremely Low-Resource Languages はコメントを受け付けていません

RouteNet-Fermi: Network Modeling with Graph Neural Networks

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク モデルは、最新のネットワークの重要なブロックです。 たとえば … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NI | RouteNet-Fermi: Network Modeling with Graph Neural Networks はコメントを受け付けていません

AI Foundation Models for Weather and Climate: Applications, Design, and Implementation

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 機械学習と深層学習の手法は、大気の混沌とし​​た挙動を理解し、天気予報を推 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, 68T07, 86A08, cs.AI, cs.LG, I.2.0, physics.ao-ph | AI Foundation Models for Weather and Climate: Applications, Design, and Implementation はコメントを受け付けていません

Lower Gravity Demonstratable Testbed for Space Robot Experiments

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 惑星表面探査用の移動ロボットを開発する場合、実際にロボットが配備される過酷 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Lower Gravity Demonstratable Testbed for Space Robot Experiments はコメントを受け付けていません

Using an Uncrewed Surface Vehicle to Create a Volumetric Model of Non-Navigable Rivers and Other Shallow Bodies of Water

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 航行不可能な川や貯水池は、コミュニティを洪水から守る上で重要な役割を果たし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Using an Uncrewed Surface Vehicle to Create a Volumetric Model of Non-Navigable Rivers and Other Shallow Bodies of Water はコメントを受け付けていません

Memory-based Controllers for Efficient Data-driven Control of Soft Robots

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットのコントローラー設計は、柔軟な素材の非線形変形と自由度の高さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Memory-based Controllers for Efficient Data-driven Control of Soft Robots はコメントを受け付けていません

Crowd-Aware Multi-Agent Pathfinding With Boosted Curriculum Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境におけるマルチエージェント パス検索 (MAPF) は、システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Crowd-Aware Multi-Agent Pathfinding With Boosted Curriculum Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません