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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
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GNSS/Multi-Sensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization
要約 高度に都市化された地域で正確かつ確実に車両の位置を特定することは困難です。 … 続きを読む
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Online Calibration of a Single-Track Ground Vehicle Dynamics Model by Tight Fusion with Visual-Inertial Odometry
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CNN-based local features for navigation near an asteroid
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Integrating Visual Foundation Models for Enhanced Robot Manipulation and Motion Planning: A Layered Approach
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2D-3D Pose Tracking with Multi-View Constraints
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Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
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Swarm Mechanics and Swarm Chemistry: A Transdisciplinary Approach for Robot Swarms
要約 この論文は初めて、化学、流体力学、ロボット群の間の知識の橋渡しを試みます。 … 続きを読む