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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
要約 近年、高度なモデルベースおよびデータ駆動型の制御手法により、複雑なロボット … 続きを読む
GNSS/Multi-Sensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization
要約 高度に都市化された地域で正確かつ確実に車両の位置を特定することは困難です。 … 続きを読む
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Online Calibration of a Single-Track Ground Vehicle Dynamics Model by Tight Fusion with Visual-Inertial Odometry
要約 車輪付き移動ロボットには、ナビゲーション計画のために、その動きと制御アクシ … 続きを読む
CNN-based local features for navigation near an asteroid
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Integrating Visual Foundation Models for Enhanced Robot Manipulation and Motion Planning: A Layered Approach
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A Geometric Characterization of Observability in Inertial Parameter Identification
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GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge from a Large Language Model for Task-Oriented Grasping
要約 タスク指向把握 (TOG) とは、後続の操作タスクを可能にするオブジェクト … 続きを読む
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2D-3D Pose Tracking with Multi-View Constraints
要約 3D LiDAR マップにおけるカメラの位置特定は、視覚のみの位置特定方法 … 続きを読む
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Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
要約 近年、強化学習と模倣学習は、人型ロボットの動作を制御するための大きな可能性 … 続きを読む
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Swarm Mechanics and Swarm Chemistry: A Transdisciplinary Approach for Robot Swarms
要約 この論文は初めて、化学、流体力学、ロボット群の間の知識の橋渡しを試みます。 … 続きを読む