月別アーカイブ: 2023年9月

Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル予測経路積分制御 (MPPI) に基づく新しい確率的最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.RO, math.IT | Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles はコメントを受け付けていません

Safe and Robust Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected Autonomous Vehicles under State Perturbations

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 センシングおよび通信テクノロジーにより、コネクテッド自律走行車 (CAV) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Safe and Robust Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected Autonomous Vehicles under State Perturbations はコメントを受け付けていません

Two-fingered Hand with Gear-type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握を悩ませる問題は、正確な位置特定や作動などが困難なため、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Two-fingered Hand with Gear-type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand はコメントを受け付けていません

A Compact Optical Six-Axis Force/Torque Sensor for Legged Robots Using a Polymorphic Calibration Method

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脚式ロボットでの使用を目的とした小型、軽量の 6 軸力/トル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.ins-det | A Compact Optical Six-Axis Force/Torque Sensor for Legged Robots Using a Polymorphic Calibration Method はコメントを受け付けていません

UMIRobot: An Open-{Software, Hardware} Low-Cost Robotic Manipulator for Education

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット遠隔操作は過去 70 年間研究されており、危険物の取り扱いや遠隔手 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | UMIRobot: An Open-{Software, Hardware} Low-Cost Robotic Manipulator for Education はコメントを受け付けていません

From Unstable Contacts to Stable Control: A Deep Learning Paradigm for HD-sEMG in Neurorobotics

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で、神経ロボット システム、特にバイオニック手足を制御する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | From Unstable Contacts to Stable Control: A Deep Learning Paradigm for HD-sEMG in Neurorobotics はコメントを受け付けていません

Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 生命科学における実験操作におけるロボット支援により、科学者のスキルに関係な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model はコメントを受け付けていません

Indoor Exploration and Simultaneous Trolley Collection Through Task-Oriented Environment Partitioning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型トロリー収集のアプリケーションのための同時探索とオブジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Indoor Exploration and Simultaneous Trolley Collection Through Task-Oriented Environment Partitioning はコメントを受け付けていません

Vehicle-to-Grid and ancillary services:a profitability analysis under uncertainty

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車の急速かつ大規模な普及は、これらの新しい負荷を供給できなければな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Vehicle-to-Grid and ancillary services:a profitability analysis under uncertainty はコメントを受け付けていません

Learning-Based Motion Planning with Mixture Density Networks

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 計算時間と経路の最適性の間のトレードオフは、動作計画アルゴリズムにおける重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning-Based Motion Planning with Mixture Density Networks はコメントを受け付けていません