月別アーカイブ: 2023年9月

You Only Look at Screens: Multimodal Chain-of-Action Agents

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 自律ユーザー インターフェイス (UI) エージェントは、手動介入なしでユ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC | You Only Look at Screens: Multimodal Chain-of-Action Agents はコメントを受け付けていません

Causal-Story: Local Causal Attention Utilizing Parameter-Efficient Tuning For Visual Story Synthesis

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルの優れたテキストから画像への合成機能により、一貫したビジュアル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.MM | Causal-Story: Local Causal Attention Utilizing Parameter-Efficient Tuning For Visual Story Synthesis はコメントを受け付けていません

Incremental Multimodal Surface Mapping via Self-Organizing Gaussian Mixture Models

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、環境を連続確率モデルとして表す増分マルチモーダル表面マッピ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Incremental Multimodal Surface Mapping via Self-Organizing Gaussian Mixture Models はコメントを受け付けていません

Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms はコメントを受け付けていません

Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス検出と姿勢推定は、多くのロボット アプリケーションにおいて非 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds はコメントを受け付けていません

Empirical Study of Ground Proximity Effects for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 静電的に加速されたイオンと中性空気との衝突によって推力が生成される電気空気 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Empirical Study of Ground Proximity Effects for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters はコメントを受け付けていません

Change of Scenery: Unsupervised LiDAR Change Detection for Mobile Robots

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D LiDAR を使用した移動ロボット向けの完全に教師なし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Change of Scenery: Unsupervised LiDAR Change Detection for Mobile Robots はコメントを受け付けていません

Read the Room: Adapting a Robot’s Voice to Ambient and Social Contexts

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 フォーマルで静かで暗い環境、または明るく活気に満ちた騒々しい環境でロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Read the Room: Adapting a Robot’s Voice to Ambient and Social Contexts はコメントを受け付けていません

Open-Vocabulary Affordance Detection using Knowledge Distillation and Text-Point Correlation

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス検出には複雑な課題があり、幅広いロボット用途があります。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Open-Vocabulary Affordance Detection using Knowledge Distillation and Text-Point Correlation はコメントを受け付けていません

VAPOR: Legged Robot Navigation in Outdoor Vegetation Using Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オフラインの強化学習 (RL) を使用して、構造化されていない植物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | VAPOR: Legged Robot Navigation in Outdoor Vegetation Using Offline Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません