月別アーカイブ: 2023年9月

LLM-Grounder: Open-Vocabulary 3D Visual Grounding with Large Language Model as an Agent

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 3D 視覚的グラウンディングは家庭用ロボットにとって重要なスキルであり、ロ … 続きを読む →

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ForceSight: Text-Guided Mobile Manipulation with Visual-Force Goals

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ディープニューラルネットワークを使用して視覚力の目標を予測する、テ … 続きを読む →

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TinyCLIP: CLIP Distillation via Affinity Mimicking and Weight Inheritance

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模な言語イメージの事前訓練済みモデル向けに、TinyCL … 続きを読む →

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Active Stereo Without Pattern Projector

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物理パターン プロジェクターを使用せずに、標準的なパッシブ … 続きを読む →

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Read the Room: Adapting a Robot’s Voice to Ambient and Social Contexts

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 フォーマルで静かで暗い環境、または明るく活気に満ちた騒々しい環境でロボット … 続きを読む →

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Online Calibration of a Single-Track Ground Vehicle Dynamics Model by Tight Fusion with Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き移動ロボットには、ナビゲーション計画のために、その動きと制御アクシ … 続きを読む →

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Text2Reward: Automated Dense Reward Function Generation for Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 報酬関数の設計は、強化学習 (RL) における長年の課題です。 専門的な知 … 続きを読む →

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Gold-YOLO: Efficient Object Detector via Gather-and-Distribute Mechanism

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ここ数年、YOLO シリーズ モデルは、リアルタイム物体検出の分野における … 続きを読む →

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Self-supervised learning unveils change in urban housing from street-level images

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 世界中の都市は、手頃な価格でまともな住宅の深刻な不足に直面しています。 政 … 続きを読む →

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Retrieve-Rewrite-Answer: A KG-to-Text Enhanced LLMs Framework for Knowledge Graph Question Answering

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、知識集約型のタスクでは競争力のあるパフォ … 続きを読む →

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