月別アーカイブ: 2023年9月

NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 周囲の状況を認識してマッピングすることは、ロボット プラットフォームで自律 … 続きを読む →

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Predictor models for high-performance wheel loading

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 自律的なホイールローディングには、多くの繰り返しにわたって総合的なパフォー … 続きを読む →

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RaSpectLoc: RAman SPECTroscopy-dependent robot LOCalisation

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの位置特定をサポートするための新しい情報源である材料 … 続きを読む →

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HiCRISP: A Hierarchical Closed-Loop Robotic Intelligent Self-Correction Planner

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) のロボット工学への統合により、人間とロボット … 続きを読む →

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Active SLAM: A Review On Last Decade

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、過去 10 年間に実施された Active Simultan … 続きを読む →

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Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二輪バランシングロボットの安定化を目的とした測定値のフィルタ … 続きを読む →

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Generating robotic elliptical excisions with human-like tool-tissue interactions

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 外科手術では、適切な力レベルを適用することが、所定の処置の成功と安全性にと … 続きを読む →

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Planning Optimal Trajectories for Mobile Manipulators under End-effector Trajectory Continuity Constraint

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは、モバイルベースの可動性のおかげで、通常複数の固定 … 続きを読む →

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Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む →

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Real-Time Capable Decision Making for Autonomous Driving Using Reachable Sets

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 近年の大きな進歩にも関わらず、自律走行車のリアルタイム動作計画は依然として … 続きを読む →

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