Virtual Reality as a Tool for Studying Diversity and Inclusion in Human-Robot Interaction: Advantages and Challenges

要約

この論文では、人間とロボットのインタラクション (HRI) の文脈における多様性と包摂性の特性を研究するための研究ツールとしての仮想現実 (VR) の可能性を調査します。
HRI で VR を使用することの特別な利点について説明します。たとえば、制御可能な環境、ロボットおよび人間とロボットのインタラクションに関連する変数を操作する可能性、ロボットと環境の設計の柔軟性、関連する高度な測定方法などです。
例えば
視線追跡と生理学的データに。
同時に、HRI におけるダイバーシティとインクルージョンの研究における課題、特に VR 環境を開発する際のアクセシビリティ、サイバーシックネス、偏見についても説明されています。
さらに、ダイバーシティとインクルージョンの研究に VR の利点を最大限に活用するために、これらの課題の解決策が議論されています。

要約(オリジナル)

This paper investigates the potential of Virtual Reality (VR) as a research tool for studying diversity and inclusion characteristics in the context of human-robot interactions (HRI). Some exclusive advantages of using VR in HRI are discussed, such as a controllable environment, the possibility to manipulate the variables related to the robot and the human-robot interaction, flexibility in the design of the robot and the environment, and advanced measurement methods related e.g. to eye tracking and physiological data. At the same time, the challenges of researching diversity and inclusion in HRI are described, especially in accessibility, cyber sickness and bias when developing VR-environments. Furthermore, solutions to these challenges are being discussed to fully harness the benefits of VR for the studying of diversity and inclusion.

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