Modeling Evacuee Behavior for Robot-Guided Emergency Evacuation

要約

この論文は、ロボット誘導緊急避難中の人間の避難者の適切な行動モデルを開発するという問題を検討します。
避難者の行動モデルを開発する最近の研究と、これらのモデルの将来の用途について説明します。
この論文では、避難中の社会的ナビゲーションを改善するために、行動モデルが緊急避難シミュレーションの開発と設計にどのように貢献できるかを考察します。

要約(オリジナル)

This paper considers the problem of developing suitable behavior models of human evacuees during a robot-guided emergency evacuation. We describe our recent research developing behavior models of evacuees and potential future uses of these models. This paper considers how behavior models can contribute to the development and design of emergency evacuation simulations in order to improve social navigation during an evacuation.

arxiv情報

著者 Mollik Nayyar,Alan Wagner
発行日 2023-09-26 16:24:57+00:00
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