要約
この記事では、ロボット化されたワイヤーハーネス組立のために提案されているコンピュータービジョンアプリケーションに関する系統的な文献レビューを紹介し、既存の研究から課題を導き出し、より実用的なワイヤーハーネス組立のロボット化を促進するための将来の研究の機会を特定します。
要約(オリジナル)
This article presents a systematic literature review on computer vision applications that have been proposed for robotized wire harness assembly, derives challenges from existing studies, and identifies opportunities for future research to promote a more practical robotized assembly of wire harnesses.
arxiv情報
| 著者 | Hao Wang,Omkar Salunkhe,Walter Quadrini,Björn Johansson,Dan Lämkull,Fredrik Ore,Mélanie Despeisse,Luca Fumagalli,Johan Stahre |
| 発行日 | 2023-09-24 20:28:01+00:00 |
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