SLAM for Visually Impaired Navigation: A Systematic Literature Review of the Current State of Research

要約

ここ数十年、視覚障害者および視覚障害者 (VIB) が自立して安全に移動する能力を向上させるために、いくつかの支援技術が開発されてきました。
同時に、同時位置特定およびマッピング (SLAM) 技術は、これらの支援技術の開発に採用できるほど堅牢かつ効率的になりました。
この論文では、まず、航海における彼らの経験、ニーズ、課題を理解するために VIB 関係者を対象に実施した匿名の世界規模の調査の結果を報告し、地理的範囲が限定され、特定の課題に焦点を当てていたことが多い以前の研究とは私たちのアプローチを区別しています。
次に、VIB ユーザー向けの SLAM ベースのソリューションに関する最近の研究の体系的な文献レビューを紹介します。
このレビューでは、この文脈で採用されているさまざまな SLAM 技術を検討します。
VIB ナビゲーションに関するこれらの手法の利点と制限について説明します。
さらに、このレビューに含まれる研究で取り上げられたさまざまな困難な状況を調査しました。
SLAM ベースのソリューションが視覚障害者の効果的なナビゲーション能力を向上させる可能性をどのように提供するかを説明します。
最後に、この分野における将来の機会と課題を紹介します。

要約(オリジナル)

In recent decades, several assistive technologies have been developed for visually impaired and blind (VIB) individuals to improve their ability to navigate independently and safely. At the same time, simultaneous localization and mapping (SLAM) techniques have become sufficiently robust and efficient to be adopted in the development of these assistive technologies. In this paper, we first report the results of an anonymous worldwide survey conducted with VIB people to understand their experiences, needs, and challenges in navigation, differentiating our approach from prior work that often has a limited geographic scope and focuses on specific challenges. We then present a systematic literature review of recent studies on SLAM-based solutions for VIB people. This review explores various SLAM techniques employed in this context. We discuss the advantages and limitations of these techniques for VIB navigation. Moreover, we examined a range of challenging situations addressed in the studies included in this review. We explain how SLAM-based solutions offer potential to improve the ability of visually impaired individuals to navigate effectively. Finally, we present future opportunities and challenges in this domain.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google