Active Stereo Without Pattern Projector

要約

この論文では、物理パターン プロジェクターを使用せずに、標準的なパッシブ カメラ システムにアクティブ ステレオの原理を統合する新しいフレームワークを提案します。
深度センサーから取得したまばらな測定値に従って、左右の画像上にパターンを仮想的に投影します。
このようなデバイスは当社のフレームワークにシームレスに接続できるため、あらゆる環境での仮想アクティブ ステレオ セットアップの展開が可能となり、動作範囲や環境条件の制限などのパターン プロジェクターの制限を克服できます。
長距離と近距離の両方を特徴とする屋内/屋外データセットの実験は、私たちのアプローチのシームレスな有効性をサポートし、ステレオ アルゴリズムとディープ ネットワークの両方の精度を高めます。

要約(オリジナル)

This paper proposes a novel framework integrating the principles of active stereo in standard passive camera systems without a physical pattern projector. We virtually project a pattern over the left and right images according to the sparse measurements obtained from a depth sensor. Any such devices can be seamlessly plugged into our framework, allowing for the deployment of a virtual active stereo setup in any possible environment, overcoming the limitation of pattern projectors, such as limited working range or environmental conditions. Experiments on indoor/outdoor datasets, featuring both long and close-range, support the seamless effectiveness of our approach, boosting the accuracy of both stereo algorithms and deep networks.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google