A Concise Overview of Safety Aspects in Human-Robot Interaction

要約

現在、ロボットは驚くべき敏捷性を示していますが、ロボットを使用したり協働したりする人間に潜在的な危険をもたらすこともあります。
したがって、安全性はヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) において最も重要な要素であると考えられています。
この論文では、効果的な HRI のために物理的側面と認知的側面の両方を統合する、多層の安全アーキテクチャについて説明します。
任意にクエリできるサービス モジュールとしての物理的安全層の重要な要件の概要を説明します。
さらに、検証済みの衝撃安全パラダイムに対する高レベルの制約として、人的要因と認識される安全性に対処する HRI スキームを紹介します。
目的は、さまざまな HRI シナリオにわたって人に優しいロボットの安全認証を可能にすることです。

要約(オリジナル)

As of today, robots exhibit impressive agility but also pose potential hazards to humans using/collaborating with them. Consequently, safety is considered the most paramount factor in human-robot interaction (HRI). This paper presents a multi-layered safety architecture, integrating both physical and cognitive aspects for effective HRI. We outline critical requirements for physical safety layers as service modules that can be arbitrarily queried. Further, we showcase an HRI scheme that addresses human factors and perceived safety as high-level constraints on a validated impact safety paradigm. The aim is to enable safety certification of human-friendly robots across various HRI scenarios.

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