要約
自律性を共有することで、初心者の遠隔ユーザーがロボットマニピュレータを使って深海の科学操作を行うことができる。
要約(オリジナル)
Shared autonomy enables novice remote users to conduct deep-ocean science operations with robotic manipulators.
arxiv情報
| 著者 | Amy Phung,Gideon Billings,Andrea F. Daniele,Matthew R. Walter,Richard Camilli |
| 発行日 | 2023-09-15 17:22:15+00:00 |
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