A Novel Low-Cost, Recyclable, Easy-to-Build Robot Blimp For Transporting Supplies in Hard-to-Reach Locations

要約

遠隔地にある農村地域では、適切な交通インフラが不足しているため、緊急医療サービスや必需品へのアクセスに関して重大な課題に直面することがよくあります。
道路の維持管理が不十分であったり、損傷したり、冠水したりすることで状況はさらに悪化しており、地方の住民が危機的な状況で必要な援助を得ることが困難になっています。
限られた予算と技術的制約によりさらなる障害が生じ、緊急時の地元の救助チームの迅速な対応が妨げられています。
このような状況で人命を救うには、医薬品や食料などの重要な資源の輸送が重要な役割を果たします。
これらの障害を考慮して、私たちの目的は、低コストのロボット システムを使用して輸送タスクを自動化することで、アクセシビリティを向上させ、弱い立場にある人々の苦しみを軽減することです。
私たちは、地域の緊急対応の効率と有効性を大幅に高めることができる、低コストで構築が簡単な飛行船ロボット (UAV) を提案します。

要約(オリジナル)

Rural communities in remote areas often encounter significant challenges when it comes to accessing emergency healthcare services and essential supplies due to a lack of adequate transportation infrastructure. The situation is further exacerbated by poorly maintained, damaged, or flooded roads, making it arduous for rural residents to obtain the necessary aid in critical situations. Limited budgets and technological constraints pose additional obstacles, hindering the prompt response of local rescue teams during emergencies. The transportation of crucial resources, such as medical supplies and food, plays a vital role in saving lives in these situations. In light of these obstacles, our objective is to improve accessibility and alleviate the suffering of vulnerable populations by automating transportation tasks using low-cost robotic systems. We propose a low-cost, easy-to-build blimp robot (UAVs), that can significantly enhance the efficiency and effectiveness of local emergency responses.

arxiv情報

著者 Karen Li,Shuhang Hou,Matyas Negash,Jiawei Xu,Edward Jeffs,Diego S. D’Antonio,David Saldaña
発行日 2023-09-13 02:41:22+00:00
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