Undergraduate Research of Decentralized Localization of Roombas Through Usage of Wall-Finding Software

要約

本稿では、ロボットの位置特定を実現するための学部研究チームの研究の取り組みを紹介します。
具体的には、学部研究チームは、地上ロボット ルンバが定義された空間内で自分の位置を独自に見つけることができる壁追従ソフトウェアを開発し、テストしました。
このソフトウェアを使用すると、ロボットがその位置を他のルンバに送信できるため、各ルンバは自分の相対位置を認識してロボットの協力を実現できます。

要約(オリジナル)

This paper introduces the research effort of an undergraduate research team in realizing robot localization. More specifically, the undergraduate research team developed and tested wall-following software that allowed a ground robot Roombas to independently find their positions within a defined space. The software also allows a robot to send its localized position to other Roombas, so that each Roomba knows its relative location to realize robot cooperation.

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