要約
ソフトロボットは従来の剛体ロボットに比べて優れた柔軟性と機能性を発揮します。
これらの多用途デバイスは、幅広い外部刺激 (光、磁場、熱、電場など) に応答し、高度なタスクを実行できます。
特に、軟磁性ロボットは、数多くのソフトロボットに比べて比類のない利点（アンテザー制御、迅速な応答、高い安全性など）を示し、小規模な操作タスクや生物医学的応用において目覚ましい進歩を遂げています。
有望な可能性にもかかわらず、軟磁性ロボットはまだ初期段階にあり、実際のアプリケーションで実行できるようにするには、製造、設計原理、機能開発の点で大幅な進歩が必要です。
最近の進歩は、バイオニクスがソフト ロボットの開発に効果的なツールとして機能することを示しています。
これを考慮して、このレビューには 2 つの主な目標が提示されています。(i) 革新的な生物からインスピレーションを得た戦略が、軟磁性ロボットの設計と作動にどのように革命を起こし、さまざまな生命のような動きを実現できるかを探求する。
(ii) これらのバイオニック システムが小規模の固体/液体操作および治療/診断関連の生物医学分野における実際の応用にどのように利益をもたらすかを検討する。
要約(オリジナル)
Soft robots have demonstrated superior flexibility and functionality than conventional rigid robots. These versatile devices can respond to a wide range of external stimuli (including light, magnetic field, heat, electric field, etc.), and can perform sophisticated tasks. Notably, soft magnetic robots exhibit unparalleled advantages over numerous soft robots (such as untethered control, rapid response, and high safety), and have made remarkable progress in small-scale manipulation tasks and biomedical applications. Despite the promising potential, soft magnetic robots are still in their infancy and require significant advancements in terms of fabrication, design principles, and functional development to be viable for real-world applications. Recent progress shows that bionics can serve as an effective tool for developing soft robots. In light of this, the review is presented with two main goals: (i) exploring how innovative bioinspired strategies can revolutionize the design and actuation of soft magnetic robots to realize various life-like motions; (ii) examining how these bionic systems could benefit practical applications in small-scale solid/liquid manipulation and therapeutic/diagnostic-related biomedical fields.
arxiv情報
| 著者 | Jiaqi Miao,Siqi Sun |
| 発行日 | 2023-09-08 07:34:43+00:00 |
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