要約
このプロジェクトは、農業アプリケーション ロボット (AAR) と呼ばれる、さまざまな低地野菜作物の半自律的な農場作業を実行できる知能を備えた地上ロボットを開発および実証することを目的としています。
AAR は、植物とその特性の検出と分類を行うためにインテリジェントな知覚を使用する、軽量の太陽光発電ロボットです。
このシステムには、自律的な雑草刈りプロセス用のロボット アームも搭載されています。
このロボットは、作物、雑草、その他の害虫などの対象に肥料散布、殺虫剤、除草剤、その他の液体を供給できます。
さらに、収量の推定、作物、土壌の健康状態の監視など、より高レベルのタスクに関する将来の研究のための情報も提供します。
現実世界の環境で有望な結果を示すロボットの設計とそれに関連する実験を紹介します。
要約(オリジナル)
This project aims to develop and demonstrate a ground robot with intelligence capable of conducting semi-autonomous farm operations for different low-heights vegetable crops referred as Agriculture Application Robot(AAR). AAR is a lightweight, solar-electric powered robot that uses intelligent perception for conducting detection and classification of plants and their characteristics. The system also has a robotic arm for the autonomous weed cutting process. The robot can deliver fertilizer spraying, insecticide, herbicide, and other fluids to the targets such as crops, weeds, and other pests. Besides, it provides information for future research into higher-level tasks such as yield estimation, crop, and soil health monitoring. We present the design of robot and the associated experiments which show the promising results in real world environments.
arxiv情報
| 著者 | Vinay Ummadi,Aravind Gundlapalle,Althaf Shaik,Shaik Mohammad Rafi B |
| 発行日 | 2023-09-07 06:07:17+00:00 |
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