Come Closer: The Effects of Robot Personality on Human Proxemics Behaviours

要約

人間の環境にあるソーシャル ロボットは、人々と対話しながら物理的な環境について推論できる必要があります。
さらに、ロボットの周りでの人間の近接行動は、人間がロボットをどのように認識しているかを示し、ロボットの性格やインタラクションデザインに情報を与えることができます。
ここでは、ユーザーがいつでも現場に出入りする可能性がある動的な環境で、口頭および非言語コミュニケーションを使用して人々と対話できる、常駐ロボット受付係のチャーリーを紹介します。
受付ロボットは静止しているため、移動することができません。
したがって、人間はロボットに近づく者であるため、自分のパーソナルスペースを完全に制御できます。
私たちは、ロボットのさまざまな見かけ上の性格が人間の近接行動に及ぼす影響を調査しました。
この結果は、さまざまなタイプのロボットの性格、特に内向性と外向性が人間の近接行動に影響を与える可能性があることを示しています。
参加者は、外向的なロボットに比べて、内向的なロボットの受付係との距離を短く保ちました。
興味深いことに、人間とロボットの近接性は、文献で定義されている典型的な人間と人間の対人距離と同じではないことが観察されました。
したがって、私たちは人間とロボットのインタラクションのための新しいプロクセミックスゾーンを提案します。

要約(オリジナル)

Social Robots in human environments need to be able to reason about their physical surroundings while interacting with people. Furthermore, human proxemics behaviours around robots can indicate how people perceive the robots and can inform robot personality and interaction design. Here, we introduce Charlie, a situated robot receptionist that can interact with people using verbal and non-verbal communication in a dynamic environment, where users might enter or leave the scene at any time. The robot receptionist is stationary and cannot navigate. Therefore, people have full control over their personal space as they are the ones approaching the robot. We investigated the influence of different apparent robot personalities on the proxemics behaviours of the humans. The results indicate that different types of robot personalities, specifically introversion and extroversion, can influence human proxemics behaviours. Participants maintained shorter distances with the introvert robot receptionist, compared to the extrovert robot. Interestingly, we observed that human-robot proxemics were not the same as typical human-human interpersonal distances, as defined in the literature. We therefore propose new proxemics zones for human-robot interaction.

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