要約
この研究では、大型の羽ばたきロボットの止まり木を可能にするための実験セットアップとガイドを紹介します。
前進飛行、限られた積載量、飛行振動の組み合わせにより、局地的な止まり木には困難な条件が課せられます。
説明されている方法では、4 秒間の止まり木飛行中に同時に実行されるさまざまな操作について詳しく説明します。
私たちはこの実験を 700 g の羽ばたき飛行装置で検証し、羽ばたき翼ロボットの初めての自律的な枝への止まり木飛行を実証しました。
この研究は、長距離ミッション、鳥の観察、操作、および屋外飛行への羽ばたきロボットの応用への道を開きます。
要約(オリジナル)
In this work, we present an experimental setup and guide to enable the perching of large flapping-wing robots. The combination of forward flight, limited payload, and flight oscillations imposes challenging conditions for localized perching. The described method details the different operations that are concurrently performed within the 4 second perching flight. We validate this experiment with a 700 g ornithopter and demonstrate the first autonomous perching flight of a flapping-wing robot on a branch. This work paves the way towards the application of flapping-wing robots for long-range missions, bird observation, manipulation, and outdoor flight.
arxiv情報
| 著者 | Raphael Zufferey,Daniel Feliu-Talegon,Saeed Rafee Nekoo,Jose-Angel Acosta,Anibal Ollero |
| 発行日 | 2023-09-04 08:56:24+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google