A method for Selecting Scenes and Emotion-based Descriptions for a Robot’s Diary

要約

本研究では、ロボットの日常日記におけるシーン選択方法と感情に基づく記述について検討した。
意味情報や感情情報を考慮したシーン選択法や感情記述法を提案し、数種類の日記を作成した。
各日記の感情値や嗜好の変化を調べる実験が行われたところ、感情的なキャプションを使用してシーンを選択した場合、ロボットの感情や印象が日ごとに大きく変化することがわかりました。
さらに、ロボットの感情は、描写されているシーンに関係なく、ロボットの日記の好みを一般的に向上させることがわかりました。
しかし、否定的な感情や複雑な感情を一度に提示すると、日記の嗜好性が低下したり、ロボットらしさが低下したりする可能性があるため、感情の提示方法についてはさらなる検討が必要である。

要約(オリジナル)

In this study, we examined scene selection methods and emotion-based descriptions for a robot’s daily diary. We proposed a scene selection method and an emotion description method that take into account semantic and affective information, and created several types of diaries. Experiments were conducted to examine the change in sentiment values and preference of each diary, and it was found that the robot’s feelings and impressions changed more from date to date when scenes were selected using the affective captions. Furthermore, we found that the robot’s emotion generally improves the preference of the robot’s diary regardless of the scene it describes. However, presenting negative or mixed emotions at once may decrease the preference of the diary or reduce the robot’s robot-likeness, and thus the method of presenting emotions still needs further investigation.

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