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Active Semantic Localization with Graph Neural Embedding
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Comparing Active Learning Performance Driven by Gaussian Processes or Bayesian Neural Networks for Constrained Trajectory Exploration
要約 自律性が高まったロボットは、特に現場での探査やサンプリングなど、人間の探査 … 続きを読む
D$^3$Fields: Dynamic 3D Descriptor Fields for Zero-Shot Generalizable Robotic Manipulation
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Tight Collision Probability for UAV Motion Planning in Uncertain Environment
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Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach
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Learning to Terminate in Object Navigation
要約 この論文では、自律ナビゲーション システムにおけるオブジェクト ナビゲーシ … 続きを読む
Instance-Agnostic Geometry and Contact Dynamics Learning
要約 この研究では、共有表現としてジオメトリを使用することで、視覚とダイナミクス … 続きを読む
Laboratory Automation: Precision Insertion with Adaptive Fingers utilizing Contact through Sliding with Tactile-based Pose Estimation
要約 マイクロウェルプレートは、厚さが数センチメートルで、中にウェルが入った化学 … 続きを読む
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Dadu-RBD: Robot Rigid Body Dynamics Accelerator with Multifunctional Pipelines
要約 剛体ダイナミクスはロボット分野における重要な技術です。 軌道最適化およびモ … 続きを読む