月別アーカイブ: 2023年9月

Active Semantic Localization with Graph Neural Embedding

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 セマンティックローカライゼーション、つまりセマンティック画像モダリティによ … 続きを読む →

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Comparing Active Learning Performance Driven by Gaussian Processes or Bayesian Neural Networks for Constrained Trajectory Exploration

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 自律性が高まったロボットは、特に現場での探査やサンプリングなど、人間の探査 … 続きを読む →

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D$^3$Fields: Dynamic 3D Descriptor Fields for Zero-Shot Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 シーンの表現は、ロボット操作システムにおける重要な設計上の選択です。 理想 … 続きを読む →

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Tight Collision Probability for UAV Motion Planning in Uncertain Environment

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 動的な障害物や外乱を特徴とする複雑な環境で無人航空機 (UAV) を運用す … 続きを読む →

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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 人間の動作スキルを人型ロボットに移すことは依然として大きな課題です。 この … 続きを読む →

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Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、信頼できない外部コマンドを使用した、予測不可能で部分的に観測可能 … 続きを読む →

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Learning to Terminate in Object Navigation

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律ナビゲーション システムにおけるオブジェクト ナビゲーシ … 続きを読む →

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Instance-Agnostic Geometry and Contact Dynamics Learning

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、共有表現としてジオメトリを使用することで、視覚とダイナミクス … 続きを読む →

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Laboratory Automation: Precision Insertion with Adaptive Fingers utilizing Contact through Sliding with Tactile-based Pose Estimation

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 マイクロウェルプレートは、厚さが数センチメートルで、中にウェルが入った化学 … 続きを読む →

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Dadu-RBD: Robot Rigid Body Dynamics Accelerator with Multifunctional Pipelines

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 剛体ダイナミクスはロボット分野における重要な技術です。 軌道最適化およびモ … 続きを読む →

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