月別アーカイブ: 2023年8月

Combined Registration and Fusion of Evidential Occupancy Grid Maps for Live Digital Twins of Traffic

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の連携により、交通の安全性、効率性、快適性が向上しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Combined Registration and Fusion of Evidential Occupancy Grid Maps for Live Digital Twins of Traffic はコメントを受け付けていません

A Heuristic Informative-Path-Planning Algorithm for Autonomous Mapping of Unknown Areas

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 有益な経路計画アルゴリズムは、事前に未知の環境を通じて効率的に情報を収集す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Heuristic Informative-Path-Planning Algorithm for Autonomous Mapping of Unknown Areas はコメントを受け付けていません

Electromagnets Under the Table: an Unobtrusive Magnetic Navigation System for Microsurgery

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 小型磁気ツールは、脳神経外科などの領域でスペースが限られた外科手術に低侵襲 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Electromagnets Under the Table: an Unobtrusive Magnetic Navigation System for Microsurgery はコメントを受け付けていません

NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Immersive Telepresence Competition: Human-Centric Evaluation and Lessons Learned

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アバター システムは、移動、操作、通信機能を備えた没入型テレプレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Immersive Telepresence Competition: Human-Centric Evaluation and Lessons Learned はコメントを受け付けていません

Operational requirements for localization in autonomous vehicles

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、さまざまなシーンの形状、交通状況、環境条件の下で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Operational requirements for localization in autonomous vehicles はコメントを受け付けていません

Cached Operator Reordering: A Unified View for Fast GNN Training

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、構造化されたグラフ デー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.PF | Cached Operator Reordering: A Unified View for Fast GNN Training はコメントを受け付けていません

Exact Manifold Gaussian Variational Bayes

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑なモデルにおける変分推論 (VI) の最適化アルゴリズムを提案します。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Exact Manifold Gaussian Variational Bayes はコメントを受け付けていません

An Open-Source ML-Based Full-Stack Optimization Framework for Machine Learning Accelerators

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 パラメーター化可能な機械学習 (ML) アクセラレーターは、ML における … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.LG | An Open-Source ML-Based Full-Stack Optimization Framework for Machine Learning Accelerators はコメントを受け付けていません

Randomized Coordinate Subgradient Method for Nonsmooth Composite Optimization

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 非滑らかな最適化問題に対処するための座標型の部分勾配法は、部分微分の設定値 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Randomized Coordinate Subgradient Method for Nonsmooth Composite Optimization はコメントを受け付けていません

An Accelerated Block Proximal Framework with Adaptive Momentum for Nonconvex and Nonsmooth Optimization

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 非凸かつ非滑らかな最適化のための適応運動量(ABPL$^+$)を備えた加速 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | An Accelerated Block Proximal Framework with Adaptive Momentum for Nonconvex and Nonsmooth Optimization はコメントを受け付けていません