月別アーカイブ: 2023年8月

Exact Manifold Gaussian Variational Bayes

要約 複雑なモデルにおける変分推論 (VI) の最適化アルゴリズムを提案します。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Exact Manifold Gaussian Variational Bayes はコメントを受け付けていません

Towards Top-Down Automated Development in Limited Scopes: A Neuro-Symbolic Framework from Expressibles to Executables

要約 ディープ コード生成は、ソフトウェア エンジニアリングのためのディープ ラ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.PL, cs.SE | Towards Top-Down Automated Development in Limited Scopes: A Neuro-Symbolic Framework from Expressibles to Executables はコメントを受け付けていません

GridMM: Grid Memory Map for Vision-and-Language Navigation

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) により、エージェントは 3D 環境 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | GridMM: Grid Memory Map for Vision-and-Language Navigation はコメントを受け付けていません

CLIPN for Zero-Shot OOD Detection: Teaching CLIP to Say No

要約 分布外 (OOD) 検出とは、分布内 (ID) データセットでモデルをトレ … 続きを読む

カテゴリー: 68T45, cs.AI, cs.CV, I.4.9 | CLIPN for Zero-Shot OOD Detection: Teaching CLIP to Say No はコメントを受け付けていません

Conformal Predictive Safety Filter for RL Controllers in Dynamic Environments

要約 歩行者の周囲でのロボットナビゲーションなどの安全性が重要なアプリケーション … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Conformal Predictive Safety Filter for RL Controllers in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Improving Knowledge Extraction from LLMs for Task Learning through Agent Analysis

要約 大規模言語モデル (LLM) は、タスク学習の知識源として大きな期待をもた … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.6 | Improving Knowledge Extraction from LLMs for Task Learning through Agent Analysis はコメントを受け付けていません

Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Potential Dynamic Game Approach

要約 インタラクティブなマルチエージェント設定では、エージェントの相互接続された … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Potential Dynamic Game Approach はコメントを受け付けていません

Flexible Multi-DoF Aerial 3D Printing Supported with Automated Optimal Chunking

要約 無人航空機 (UAV) を利用した 3D プリンティングの将来は、製造に革 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Flexible Multi-DoF Aerial 3D Printing Supported with Automated Optimal Chunking はコメントを受け付けていません

Bayesian Learning for Dynamic Target Localization with Human-provided Spatial Information

要約 この論文では、ベイジアン フレームワークにおける動的ターゲット位置特定のた … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Bayesian Learning for Dynamic Target Localization with Human-provided Spatial Information はコメントを受け付けていません

Multi-object Detection, Tracking and Prediction in Rugged Dynamic Environments

要約 複数オブジェクト追跡 (MOT) は、監視、物流、その他の分野で重要な用途 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Multi-object Detection, Tracking and Prediction in Rugged Dynamic Environments はコメントを受け付けていません