月別アーカイブ: 2023年8月

Why We Don’t Have AGI Yet

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 AI の当初のビジョンは、2002 年に「汎用人工知能」または AGI と … 続きを読む →

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WALL-E: Embodied Robotic WAiter Load Lifting with Large Language Model

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが言語命令を理解し、視覚認識に応じて反応できるようにすることは、ロ … 続きを読む →

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Review of Parameter Tuning Methods for Nature-Inspired Algorithms

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどすべての最適化アルゴリズムにはアルゴリズムに依存するパラメーターが … 続きを読む →

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Iterative Reward Shaping using Human Feedback for Correcting Reward Misspecification

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) エージェントのトレーニングを成功させるには、明確に定義 … 続きを読む →

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Context-Aware Composition of Agent Policies by Markov Decision Process Entity Embeddings and Agent Ensembles

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 計算エージェントは生活のさまざまな分野で人間をサポートするため、さまざまな … 続きを読む →

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HypLL: The Hyperbolic Learning Library

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 双曲空間での深層学習は、機械学習、マルチメディア、コンピューター ビジョン … 続きを読む →

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Vision-Based Traffic Accident Detection and Anticipation: A Survey

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 交通事故の発見と予測は交通安全の根深い問題であり、骨の折れる努力が払われて … 続きを読む →

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FPTQ: Fine-grained Post-Training Quantization for Large Language Models

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルの時代では、パラメータのサイズが大きいため、展開に大きな … 続きを読む →

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DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは常にプランナーやコントローラーなどのモーション関連モジュ … 続きを読む →

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EnsembleFollower: A Hybrid Car-Following Framework Based On Reinforcement Learning and Hierarchical Planning

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 車追従モデルは、縦方向の運転挙動の理解に大きく貢献してきました。 ただし、 … 続きを読む →

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