月別アーカイブ: 2023年8月

Potato: A Data-Oriented Programming 3D Simulator for Large-Scale Heterogeneous Swarm Robotics

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 現実的な非線形動的モデルを使用した大規模シミュレーションは、群れロボティク … 続きを読む →

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Enhancing Human-Robot Collaboration Transportation through Obstacle-Aware Vibrotactile Feedback

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 大きくて重い物体の輸送には人間とロボットのコラボレーション (HRC) の … 続きを読む →

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Reinforcement learning informed evolutionary search for autonomous systems testing

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 進化的検索ベースの技術は、自律ロボット システムのテストに一般的に使用され … 続きを読む →

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TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む →

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Object level footprint uncertainty quantification in infrastructure based sensing

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャベースのカメラセンシングを使用して画像化されたオブジェ … 続きを読む →

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Geometric analysis of gaits and optimal control for three-link kinematic swimmers

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムは、内部形状の周期的な変化である歩行を使用して移動 … 続きを読む →

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Intentionally-underestimated Value Function at Terminal State for Temporal-difference Learning with Mis-designed Reward

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習を使用したロボット制御が普及していますが、安全性と時間節約の理由か … 続きを読む →

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HypBO: Expert-Guided Chemist-in-the-Loop Bayesian Search for New Materials

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と自動化は、材料発見などの難解で多変量の科学的問題の解決を大幅 … 続きを読む →

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Universal Soldier: Using Universal Adversarial Perturbations for Detecting Backdoor Attacks

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 深層学習モデルは、数多くの機械学習タスクで優れたパフォーマンスを実現します … 続きを読む →

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Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置の問題は、気温や降水量などの相関現象を監視するときに発生する … 続きを読む →

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