月別アーカイブ: 2023年8月

Certifiably Optimal Rotation and Pose Estimation Based on the Cayley Map

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、回転に対する新しいタイトな凸緩和を提示し、強いラグランジュ双対性を … 続きを読む →

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DH-PTAM: A Deep Hybrid Stereo Events-Frames Parallel Tracking And Mapping System

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、困難な環境で優れた視覚的並列追跡およびマッピング (PTAM … 続きを読む →

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Advance Simulation Method for Wheel-Terrain Interactions of Space Rovers: A Case Study on the UAE Rashid Rover

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 月や火星のような地球外表面で宇宙探査機を安全かつ効率的に運用するには、車輪 … 続きを読む →

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Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 これまでのいくつかの研究では、ニューラル ネットワークを使用してコントロー … 続きを読む →

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HuBo-VLM: Unified Vision-Language Model designed for HUman roBOt interaction tasks

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションは、人間の指示に従ってロボットを誘導するこ … 続きを読む →

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An Analytic Layer-wise Deep Learning Framework with Applications to Robotics

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング (DL) は多くのアプリケーションで大きな成功を収めて … 続きを読む →

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Augmenting Reinforcement Learning with Transformer-based Scene Representation Learning for Decision-making of Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな交通参加者の確率的性質と道路構造の複雑さにより、都市部の … 続きを読む →

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Predator-prey survival pressure is sufficient to evolve swarming behaviors

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 地球規模の集団行動において局所的な相互作用がどのように生じるかを理解するこ … 続きを読む →

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Joint Intrinsic and Extrinsic LiDAR-Camera Calibration in Targetless Environments Using Plane-Constrained Bundle Adjustment

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平面拘束バンドル調整 (BA) を使用した、LiDAR カメ … 続きを読む →

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VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、信頼性の高い軌道計画を立てるために周囲の環境を包括的に理解す … 続きを読む →

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