月別アーカイブ: 2023年8月

Actuator Trajectory Planning for UAVs with Overhead Manipulator using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中マニピュレータ システム、つまり飛行中に作動タスクを実行 … 続きを読む →

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Diffusion Language Models Can Perform Many Tasks with Scaling and Instruction-Finetuning

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 最近の生成 AI の急増は、拡散確率モデルの生成力と大規模言語モデルのスケ … 続きを読む →

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Can Linguistic Knowledge Improve Multimodal Alignment in Vision-Language Pretraining?

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチメディア コミュニティは、マルチモーダルな事前学習済みニューラル ネ … 続きを読む →

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Augmenting Reinforcement Learning with Transformer-based Scene Representation Learning for Decision-making of Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな交通参加者の確率的性質と道路構造の複雑さにより、都市部の … 続きを読む →

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Min-Max Optimization under Delays

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 通信が重要な役割を果たす大規模な機械学習の問題では、遅延と非同期は避けられ … 続きを読む →

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Code Llama: Open Foundation Models for Code

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Llama 2 に基づくコードの大規模言語モデル ファミリである … 続きを読む →

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Face Encryption via Frequency-Restricted Identity-Agnostic Attacks

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 何十億人もの人々が毎日ソーシャル メディアで日常のライブ画像を共有していま … 続きを読む →

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CNOS: A Strong Baseline for CAD-based Novel Object Segmentation

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、CAD モデルを使用して RGB 画像内の目に見えないオブジェク … 続きを読む →

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Gaze Estimation on Spresense

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 視線推定は、人間とコンピューターのインタラクション、仮想現実、医学などの分 … 続きを読む →

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Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ヒューマノイド ロボットが現実世界で正常に動作するには、予期せぬ外 … 続きを読む →

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