月別アーカイブ: 2023年8月

UWB Ranging and IMU Data Fusion: Overview and Nonlinear Stochastic Filter for Inertial Navigation

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、超広帯域 (UWB) 技術と慣性測定ユニット (IMU) 技 … 続きを読む →

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Exponentially Stable Observer-based Controller for VTOL-UAVs without Velocity Measurements

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) を使用して動作できるだけでなく、GPS 信 … 続きを読む →

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Observer-based Controller for VTOL-UAVs Tracking using Direct Vision-Aided Inertial Navigation Measurements

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚支援慣性航法システム (VA-INS) から測定値を直接 … 続きを読む →

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Sim2Real Neural Controllers for Physics-based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ロッド、ケーブル、ロープなどの変形可能な線状物体 (DLO) は、日常生活 … 続きを読む →

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MRNAV: Multi-Robot Aware Planning and Control Stack for Collision and Deadlock-free Navigation in Cluttered Environments

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 静的および動的障害物がある乱雑な環境におけるマルチロボットの衝突やデッドロ … 続きを読む →

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Compressor-Based Classification for Atrial Fibrillation Detection

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 心房細動 (AF) は、公衆衛生に重大な影響を及ぼす最も一般的な不整脈の … 続きを読む →

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AudioFormer: Audio Transformer learns audio feature representations from discrete acoustic codes

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、AudioFormer という名前のメソッドを提案します。このメソ … 続きを読む →

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A topological model for partial equivariance in deep learning and data analysis

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ニューラル ネットワークの部分等分散をエンコードするトポロジ … 続きを読む →

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E-commerce users’ preferences for delivery options

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 多くの電子商取引マーケットプレイスは、ユーザーのニーズの高まりに応えるため … 続きを読む →

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EOG Artifact Removal from Single and Multi-channel EEG Recordings through the combination of Long Short-Term Memory Networks and Independent Component Analysis

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 はじめに: 脳波 (EEG) 信号は、その豊富な情報内容により、さまざまな … 続きを読む →

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