月別アーカイブ: 2023年8月

Learn With Imagination: Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) はさまざまな制御タスクに優れていますが、安全性が保 … 続きを読む →

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Snapp: An Agile Robotic Fish with 3-D Maneuverability for Open Water Swim

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 魚は、波打つ尾びれと胸びれを推進力と操縦性に利用し、複雑な水中環境で印象的 … 続きを読む →

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Risk-Aware Reward Shaping of Reinforcement Learning Agents for Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、自動運転における動作計画への効果的なアプローチであ … 続きを読む →

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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、未知の地形で機敏で多用途の移動タスクを実行する … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Interactive Imitation Learning of Bimanual Movement Primitives

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 デュアルロボットセットアップで両手作業を実行すると、産業用途や日常生活用途 … 続きを読む →

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WSTac: Interactive Surface Perception based on Whisker-Inspired and Self-Illuminated Vision-Based Tactile Sensor

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 最新の視覚ベースの触覚センサー (VBTS) は、コスト効率の高いカメラを … 続きを読む →

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iCub Detecting Gazed Objects: A Pipeline Estimating Human Attention

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とロボットの相互作用における視線の役割を調査し、視覚フィ … 続きを読む →

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SVQNet: Sparse Voxel-Adjacent Query Network for 4D Spatio-Temporal LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースのセマンティック認識タスクは自動運転にとって重要ですが、 … 続きを読む →

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Small Celestial Body Exploration with CubeSat Swarms

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、小さな天体への惑星間ミッションのための CubeSat の分散 … 続きを読む →

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