-
最近の投稿
- Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
- Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching
- Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions
- Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources
- Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35165) cs.CL (26589) cs.CR (2693) cs.CV (41008) cs.LG (40175) cs.RO (20667) cs.SY (3135) eess.IV (4846) eess.SY (3129) stat.ML (5277)
月別アーカイブ: 2023年8月
Efficient Discovery and Effective Evaluation of Visual Perceptual Similarity: A Benchmark and Beyond
要約 視覚的類似性検出 (VSD) は、広範な電子商取引アプリケーションにおける … 続きを読む
Training and Meta-Evaluating Machine Translation Evaluation Metrics at the Paragraph Level
要約 機械翻訳の研究が文レベルを超えたテキストの翻訳に移行しているにもかかわらず … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
Training and Meta-Evaluating Machine Translation Evaluation Metrics at the Paragraph Level はコメントを受け付けていません
Symmetry-Preserving Program Representations for Learning Code Semantics
要約 大規模言語モデル (LLM) は、多くのセキュリティ タスクの重要な側面で … 続きを読む
Region-Aware Pretraining for Open-Vocabulary Object Detection with Vision Transformers
要約 私たちは、画像レベルの事前トレーニングとオープン語彙のオブジェクト検出の間 … 続きを読む
PDSketch: Integrated Planning Domain Programming and Learning
要約 この論文では、柔軟で一般的なロボットの構築に向けたモデル学習とオンライン計 … 続きを読む
UnShadowNet: Illumination Critic Guided Contrastive Learning For Shadow Removal
要約 影は、自動運転などの実際の環境におけるコンピュータビジョン認識システムのパ … 続きを読む
Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control
要約 この論文では、車両が互いに密接に相互作用する密集した交通環境で動作する自動 … 続きを読む
Racing Towards Reinforcement Learning based control of an Autonomous Formula SAE Car
要約 自律ナビゲーション研究の人気の高まりに伴い、フォーミュラ スチューデント … 続きを読む
SceneRF: Self-Supervised Monocular 3D Scene Reconstruction with Radiance Fields
要約 単一の 2D 画像からの 3D 再構成は文献で広く取り上げられていますが、 … 続きを読む
Exploring Emerging Technologies for Requirements Elicitation Interview Training: Empirical Assessment of Robotic and Virtual Tutors
要約 要件を引き出す面接は広く採用されている手法であり、面接の成功は面接官の準備 … 続きを読む