-
最近の投稿
- HPA-MPC: Hybrid Perception-Aware Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads
- Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA
- On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios
- Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent
- Irrotational Contact Fields
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29861) cs.CL (22547) cs.CR (2317) cs.CV (36247) cs.LG (34681) cs.RO (17329) cs.SY (2662) eess.IV (4409) eess.SY (2656) stat.ML (4629)
月別アーカイブ: 2023年8月
Arena-Rosnav 2.0: A Development and Benchmarking Platform for Robot Navigation in Highly Dynamic Environments
要約 これまでの成果に続き、本稿では、ロボット ナビゲーション アプローチの開発 … 続きを読む
Every Mistake Counts in Assembly
要約 AI アシスタントの有望なユースケースの 1 つは、料理、家の修理、組み立 … 続きを読む
L3DMC: Lifelong Learning using Distillation via Mixed-Curvature Space
要約 生涯学習 (L3) モデルは、新しい概念を順次学習する間に埋め込み空間の幾 … 続きを読む
Enlighten Anything: When Segment Anything Model Meets Low-Light Image Enhancement
要約 画像の復元は低レベルの視覚的なタスクであり、ほとんどの CNN メソッドは … 続きを読む
Tracking mulitple targets with multiple radars using Distributed Auctions
要約 レーダーの調整はさまざまな方法で実行できます。 レーダー ネットワークの復 … 続きを読む
To Classify is to Interpret: Building Taxonomies from Heterogeneous Data through Human-AI Collaboration
要約 分類法の構築は、特定の参照フレーム内でデータを解釈して分類する必要があるタ … 続きを読む
A new algorithm for Subgroup Set Discovery based on Information Gain
要約 パターン検出は、手動で設定したしきい値よりも高い頻度値を持つデータセット内 … 続きを読む
Model-free Grasping with Multi-Suction Cup Grippers for Robotic Bin Picking
要約 この論文では、複数の吸盤を備えた吸盤グリッパーの把握姿勢をモデルフリーで予 … 続きを読む
BAGM: A Backdoor Attack for Manipulating Text-to-Image Generative Models
要約 テキストから画像への生成人工知能 (AI) の人気の高まりは、広く一般の関 … 続きを読む
Value-Informed Skill Chaining for Policy Learning of Long-Horizon Tasks with Surgical Robot
要約 強化学習は、ポリシー探索の課題により、長期間にわたって複数のステップを必要 … 続きを読む