月別アーカイブ: 2023年8月

Towards Standardized Disturbance Rejection Testing of Legged Robot Locomotion with Linear Impactor: A Preliminary Study, Observations, and Implications

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの動的移動は産業連携に近いものですが、標準化されたテストの欠如 … 続きを読む →

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Formal Modelling and Analysis of a Self-Adaptive Robotic System

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自己適応は、環境や内部状態などの不確実性に対処する必要がある自律システムの … 続きを読む →

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Active Pose Refinement for Textureless Shiny Objects using the Structured Light Camera

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 テクスチャのない光沢のあるオブジェクトの 6D 姿勢推定は、多くのロボット … 続きを読む →

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Symmetric Models for Visual Force Policy Learning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 フォース フィードバックがロボット制御に有益であることは一般に認識されてい … 続きを読む →

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Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一のスマートウォッチから人間の腕の姿勢を推定するための最適 … 続きを読む →

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NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Immersive Telepresence Competition: Human-Centric Evaluation and Lessons Learned

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アバター システムは、移動、操作、通信機能を備えた没入型テレプレ … 続きを読む →

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Spectral Estimators for Structured Generalized Linear Models via Approximate Message Passing

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 一般化線形モデルによって与えられる観測値からパラメータを推定する問題を検討 … 続きを読む →

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Prediction of Tourism Flow with Sparse Geolocation Data

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 21世紀の現代観光は多くの課題に直面しています。 中でも、歴史的な都市、博 … 続きを読む →

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NNP/MM: Accelerating molecular dynamics simulations with machine learning potentials and molecular mechanic

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の可能性は、生体分子シミュレーションの精度を向上させる手段として浮 … 続きを読む →

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inTformer: A Time-Embedded Attention-Based Transformer for Crash Likelihood Prediction at Intersections Using Connected Vehicle Data

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの衝突可能性予測モデルは、プロアクティブな交通安全管理システム … 続きを読む →

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