月別アーカイブ: 2023年8月

Congestion Analysis for the DARPA OFFSET CCAST Swarm

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 国防高等研究計画局 (DARPA) の攻撃的群対応戦術プログラムの、限られ … 続きを読む →

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Feedback Motion Prediction for Safe Unicycle Robot Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 シンプルで堅牢なモバイル ロボット ベースとして、運動学的な一輪車としてモ … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Gaussian Mixture Model for UWB Time Difference of Arrival Localization in Cluttered Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) 到着時間差 (TDOA) ベースの位置特定は、低コス … 続きを読む →

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Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 オフロード ナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ … 続きを読む →

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Self-Supervised Visuo-Tactile Pretraining to Locate and Follow Garment Features

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は視覚と触覚を相補的な感覚として広範囲に利用しており、視覚はシーンに関 … 続きを読む →

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Data-Based MHE for Agile Quadrotor Flight

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アジャイル クワッドローター用のデータベースの移動地平線推定 … 続きを読む →

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Model-based Causal Bayesian Optimization

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 因果ベイジアン最適化 (CBO) では、エージェントが未知の構造的因果モデ … 続きを読む →

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Predicting Mutual Funds’ Performance using Deep Learning and Ensemble Techniques

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ファンドのパフォーマンスを予測することは、投資家とファンドマネージャーの両 … 続きを読む →

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UDAMA: Unsupervised Domain Adaptation through Multi-discriminator Adversarial Training with Noisy Labels Improves Cardio-fitness Prediction

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 深層学習モデルは、さまざまな医療監視アプリケーションで大きな期待を集めてい … 続きを読む →

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Sequential and Shared-Memory Parallel Algorithms for Partitioned Local Depths

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、パーティション化されたローカル深度 (PaLD) のシーケン … 続きを読む →

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