月別アーカイブ: 2023年8月

Rating-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間による評価を使用して強化学習における人間による指導を得る … 続きを読む →

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DeepIPCv2: LiDAR-powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 特にすべてがはっきりと見えない照明条件下で運転する場合に、より堅牢な運転性 … 続きを読む →

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Multi-gait Locomotion Planning and Tracking for Tendon-actuated Terrestrial Soft Robot (TerreSoRo)

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは適応力があるため、構造化されていない環境を移動するのに理 … 続きを読む →

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Modular Self-Lock Origami: design, modeling, and simulation to improve the performance of a rotational joint

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 折り紙構造は、多くの潜在的な利点があるため、ロボット工学において広く研究さ … 続きを読む →

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Part-level Scene Reconstruction Affords Robot Interaction

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブ シーンを再構成する既存の方法は、主に、限られたデータベー … 続きを読む →

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Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の未解決の課題の 1 つは、遮蔽された歩行者や車両の間での安全な … 続きを読む →

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Learning Generalizable Tool Use with Non-rigid Grasp-pose Registration

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の知能の特徴であるツールの使用は、複雑な接触と高次元の動作空間により、 … 続きを読む →

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Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット遠隔操作技術の継続的な進歩に伴い、遠隔操作システムにおけるオペレー … 続きを読む →

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Extraction of Road Users’ Behavior From Realistic Data According to Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、IEEE 標準 2846-2022 の「自動運転システムの安 … 続きを読む →

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An Overconstrained Vertical Darboux Mechanism

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、4 つの回転ジョイントと 1 つの円筒ジョイントで構成される … 続きを読む →

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