月別アーカイブ: 2023年8月

GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge from a Large Language Model for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向把握 (TOG) とは、後続の操作タスクを可能にするオブジェクト … 続きを読む →

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A Simple Robot Selection Criteria After Path Planning Using Wavefront Algorithm

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、環境のマップが事前にわかっていることを前提として、タスクを達 … 続きを読む →

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Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 2D 前方監視ソナーは、水中ロボットの認識にとって重要なセンサーです。 こ … 続きを読む →

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ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は近年、有望な成果を上げています … 続きを読む →

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The Multi-trip Autonomous Mobile Robots Scheduling Problem with Time Windows in a Stochastic Environment at Smart Hospitals

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット (AMR) は、病院の搬送およびサービス業務において重要 … 続きを読む →

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Interpretable Motion Planner for Urban Driving via Hierarchical Imitation Learning

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのアプローチは、自動運転の分野で目覚ましいパフォーマンスを達成し … 続きを読む →

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Robust Unmanned Surface Vehicle Navigation with Distributional Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 流れのある海洋環境における無人水上飛行体 (USV) の自律航行は困難であ … 続きを読む →

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Touch if it’s transparent! ACTOR: Active Tactile-based Category-Level Transparent Object Reconstruction

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトの正確な形状の再構築は、非ランバート曲面であるため困難な … 続きを読む →

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One-4-All: Neural Potential Fields for Embodied Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の基本的なタスクは、2 つの場所の間を移動することです。 特に … 続きを読む →

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Efficient Q-Learning over Visit Frequency Maps for Multi-agent Exploration of Unknown Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探索タスクは、新しい環境マッピングからアイテムの配送に至るまで、幅 … 続きを読む →

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