月別アーカイブ: 2023年8月

L3DMC: Lifelong Learning using Distillation via Mixed-Curvature Space

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 生涯学習 (L3) モデルは、新しい概念を順次学習する間に埋め込み空間の幾 … 続きを読む →

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Phase Matching for Out-of-Distribution Generalization

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚信号の明示的な分解方法として機能するフーリエ変換は、畳み込みニューラル … 続きを読む →

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Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 2D 前方監視ソナーは、水中ロボットの認識にとって重要なセンサーです。 こ … 続きを読む →

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Part-level Scene Reconstruction Affords Robot Interaction

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブ シーンを再構成する既存の方法は、主に、限られたデータベー … 続きを読む →

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Identifying Pauli spin blockade using deep learning

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 パウリスピンブロッケード（PSB）は、高温でもスピン量子ビットの初期化と読 … 続きを読む →

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Audio-Visual Segmentation by Exploring Cross-Modal Mutual Semantics

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 オーディオビジュアル セグメンテーション (AVS) タスクは、特定のビデ … 続きを読む →

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MTD-GPT: A Multi-Task Decision-Making GPT Model for Autonomous Driving at Unsignalized Intersections

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術は交通システムを変革しようとしています。 しかし、信号のない交 … 続きを読む →

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Behind Every Domain There is a Shift: Adapting Distortion-aware Vision Transformers for Panoramic Semantic Segmentation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、次の 2 つの重要な課題のために十分に研究されていないパノラ … 続きを読む →

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Interactive Car-Following: Matters but NOT Always

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 先行車両の追従は、さまざまな交通状況や先行車両の挙動に適応する必要があるた … 続きを読む →

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Assignment Algorithms for Multi-Robot Multi-Target Tracking with Sufficient and Limited Sensing Capability

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ターゲットを追跡するためのアクションをロボットに割り当てる問題を … 続きを読む →

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