月別アーカイブ: 2023年8月

GINA-3D: Learning to Generate Implicit Neural Assets in the Wild

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーション用のセンサー データから 3D 世界をモデル化することは、 … 続きを読む →

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End-to-End Driving via Self-Supervised Imitation Learning Using Camera and LiDAR Data

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、センサーデータから車両の制御信号を直接予測するエンドツーエン … 続きを読む →

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Attention-Guided Lidar Segmentation and Odometry Using Image-to-Point Cloud Saliency Transfer

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 最近目覚ましい進歩を遂げた自動運転には、LiDAR オドメトリ推定と 3D … 続きを読む →

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Geometric Mechanics of Simultaneous Nonslip Contact in a Planar Quadruped

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、滑りにくい四足歩行の 2 拍歩行を生成するための幾何学的フレ … 続きを読む →

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Predicting Class Distribution Shift for Reliable Domain Adaptive Object Detection

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 教師なしドメイン適応物体検出 (UDA-OD) は、ラベルなしのデータを使 … 続きを読む →

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Space and Move-optimal Arbitrary Pattern Formation on a Rectangular Grid by Robot Swarms

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 任意のパターン形成 (\textsc{Apf}) は、群れロボット工学にお … 続きを読む →

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Research on the Influence of Underwater Environment on the Dynamic Performance of the Mechanical Leg of a Deep-sea Crawling and Swimming Robot

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 深海這い泳ぎロボット（DCSR）の水中操縦のための水中匍匐性能と胴体の姿勢 … 続きを読む →

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Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 動作の計画と制御は、自動運転などのロボット工学アプリケーションの重要なコン … 続きを読む →

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Data-Efficient Online Learning of Ball Placement in Robot Table Tennis

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 卓球ロボットでピンポン球を返す際に、事前に定義したターゲットに当てるための … 続きを読む →

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Quantitative Data Analysis: CRASAR Small Unmanned Aerial Systems at Hurricane Ian

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハリケーン イアンで小型無人航空機システム (sUAS) の … 続きを読む →

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